公元前690年，齐国军队攻破纪国都城。纪哀侯于是就将剩下的国土交给纪季，出国逃亡一去不返。纪哀侯之弟纪季以纪国的酅地投降齐国，做齐国的附庸，纪叔姬又从鲁国回到酅地。纪国灭亡。

周庄王九年（前688年）正月，周庄王派遣属官子突率军救援卫国。

子突仅率两百兵车，直接杀入到了联军的大队人马之中，子突战死在阵地上。

当初，齐襄公派遣连称、管至父到葵丘驻守，约定瓜熟时节前往，到明年瓜熟时节派人去替换。齐襄公十二年（鲁庄公八年，公元前686年），连称和管至父在葵丘驻守一年，瓜熟时节已过而齐襄公不派人替换。连称、管至父请求派人替换，但齐襄公却不同意。连称和管至父非常愤怒，于是策划叛乱。二人因公孙无知怨恨齐襄公，便利用公孙无知发动叛乱。

连称有个堂妹在齐襄公的后宫，不受齐襄公的宠爱，于是就指使她侦察齐襄公的情况。公孙无知答应她事成之后，让她做自己的夫人。

公元前686年底，齐襄公遭连称、管至父、公孙无知等人暗杀，公孙无知自立为君。

公孙无知，姜姓，吕氏，名无知，齐国公族。是齐前庄公之孙，夷仲年之子，齐僖公的侄子，齐襄公和齐桓公的堂兄弟。公孙无知深受伯父齐僖公的宠爱，享受的俸禄、服饰、生活待遇都和太子诸儿同等。因此太子诸儿和公孙无知多次发生争斗。齐僖公三十二年（鲁桓公十三年，公元前699年），公孙无知的父亲夷仲年去世。齐僖公三十三年（鲁桓公十四年，公元前698年），齐僖公去世，太子诸儿即位，是为齐襄公。齐襄公元年（鲁桓公十五年，公元前697年），齐襄公降低公子无知的俸禄、服饰等级，公孙无知因此怨恨齐襄公。

公元前686年十二月，齐襄公在贝丘（一作沛丘）打猎，因受到野猪的惊吓，从车上掉下来摔伤脚，而且还将鞋子弄丢。齐襄公回去后，责令管鞋人费（姓氏不详，名费，一作茀）去找鞋，费找不到，齐襄公就抽打费三百鞭，打得皮开血出。费走出来后，公孙无知和连称、管至父等人听说齐襄公受伤，便率领徒众袭击齐襄公的住所。公孙无知等人在宫门口遇到费，并把费劫走并捆起来。费说：“我哪里会抵抗你们，暂且不要进去惊动宫中，惊动宫中就不易攻进去。”

公孙无知不相信，费便解开衣服，让他们查验自己的背后的鞭伤，公孙无知便相信费的话。

费表示愿意和他们一起行动，请求先进宫去。

费进宫后，立即将齐襄公隐藏到门后。

过了一会儿，公孙无知等人恐其有变，于是率众进去。

费与宫中侍卫、齐襄公宠臣攻击公孙无知等人，但没有取胜，费等人全部被杀。公孙无知进入宫中，在床上杀死孟阳，说：“不是国君，样子不像。”

公孙无知一眼看到齐襄公的脚露出在门下边，于是将齐襄公杀害，而公孙无知自立为国君。

公元前686年，公孙无知联合连称、管至父弑杀齐襄公，自立为君，史称齐前废公。

雍廪，又作雍林，当时任渠丘大夫。

公孙无知对待齐国大夫雍廪很暴虐。起初，公孙无知对大夫雍廪无礼，因此雍廪怨恨公孙无知。

公元前685年春季，公孙无知到雍林游玩，雍廪趁机袭杀公孙无知。《左传·庄公九年》载：“初，公孙无知虐于雍廪，九年春，雍廪杀无知。”杜预注雍廪为齐大夫。《管子·大匡》：“(鲁庄公)九年，公孙无知虐于雍廪，雍廪杀无知也。”《史记·齐太公世家》载：“桓公元年春，齐君无知游于雍林。雍林人尝有怨无知，及其往游，雍林人袭杀：无知，告齐大夫曰：‘无知弑襄公自立，臣谨行诛。唯大夫更立公子之当立者，唯命是听。”’据《史记》所言，雍林为邑名，而贾逵说雍林为渠丘大夫，那么，渠丘为邑名，雍林为渠丘大夫名。详见《史记集解》、《史记索隐》。《国语·楚语上》也说“齐渠丘富杀无知”。

公孙无知死后，公子纠及公子小白各自从鲁国及莒国返国。

公子纠是齐僖公之子，齐桓公之兄，母为鲁女。齐襄公时，政令无常，恐遭杀害，于鲁庄公八年（前686）携管仲、召忽奔鲁。当时齐国内乱，鲁派兵护送他返齐争位，管仲射中公子小白的衣扣（齐桓公），小白倒地装死。

管仲派人回鲁国报捷，鲁国于是就慢慢地送公子纠回国。

鲁庄公为护送公子纠回国，与齐军战于干时而大败，仅以身免。

公子纠过